En diciembre de 2000 y a raíz de la iniciativa del municipio surge una comparsa de la mano de Mirian Lorda; así decide convocar a sus alumnas de gimnasia y a sus familiares para crear el primer grupo de trabajo de Mirú Mirá (este nombre surge porque estos decían "Mirú mirá" cuando querían mostrarle algo a Mirian).
La primera vez que se presentó la comparsa, en 2001, no representaba ningún tema en especial: el diseño de los trajes era libre; al tener los trajes un gran colorido al primer motivo se lo llamó "Alegría en carnaval". La música de ese año estuvo a cargo de Laura Copis quien interpretaba temas brasileros. Mirú Mirá obtuvo el primer premio compartido con Ángeles y Demonios (Así – Así). Con el dinero recaudado del premio algunos de sus integrantes viajan a Gualeguaychú para contactarse con el señor Numa Frutos, quien les enseñó las técnicas para confeccionar los trajes y como armar una comparsa. Debido al gran interés demostrado por los integrantes de la comparsa, Numa les obsequio la primer carpeta de diseños: "Vida", este seria el tema representado en 2002.
Semanas antes de que comenzara el carnaval Numa Frutos se acercó a la comparsa para ayudar a armar el motivo que el mismo les había obsequiado. Ese año Mirú Mirá fue la primer comparsa en presentar un tema musical propio, compuesto e interpretado por Viviana Luna, quien en la actualidad continúa desarrollando esta misma actividad.
"La Leyenda" fue el motivo de 2003, año en el que obtuvo el primer puesto, una de las canciones para esta producción fue "Batuqueiro" que se convirtió en el himno de la comparsa. Los motivos y sucesos que siguieron fueron:
2004: "Isis" – Este año Mirian Lorda se aleja y otras personas se hacen cargo de la comparsa. Mirú Mirá obtiene el segundo puesto

2005: "Neymé" – Mirú Mirá obtiene el primer puesto

2006: "Piratas" – Se presenta una carroza propia junto con la incorporación de la carroza del Club Atlético Argentinos a la comparsa. Mirú Mirá obtiene el primer puesto

2007: "El Mundo Que Creamos" – Mirú Mirá obtiene el primer puesto
2008: "Hadas y Duendes" – Numa Frutos deja de realizar los diseños para la comparsa. Mirú Mirá obtiene el segundo puesto.

2009: "Afrika" – Juan Manuel Zarate se une a la comparsa y es hasta hoy su diseñador. Mirú Mirá obtiene el primer puesto.

2010: "Big Bang" - Por octavo año Mirú Mirá obtiene el primer puesto en el carnaval de 25 de Mayo.

2011: "Profecias Mayas" - Por Tercer año consecutivo Mirú Mirá obtiene el primer puesto y se mantiene como la comparsa mas ganadora del carnaval de 25 de Mayo

Año a año Mirú Mirá crece y se supera brindando todo su brillo, color y alegria al público que espera ansioso para cantar y bailar junto a la comparsa.